הַגדָרָה
פילוח סמנטי הוא משימת ראייה ממוחשבת של סיווג כל פיקסל בתמונה לקטגוריה, כגון כביש, בניין או הולך רגל.
מטרה
המטרה היא לספק הבנה מפורטת של הסצנות עבור יישומי בינה מלאכותית בתחומי נהיגה אוטונומית, הדמיה רפואית ורובוטיקה.
חשיבות
- חיוני לתפיסה ברמת הפיקסלים במערכות קריטיות לבטיחות.
- מאפשר גבולות מדויקים של אובייקטים בהשוואה לתיבות תוחמות.
- דורש מערכי נתונים גדולים עם הערות.
- עתיר חישוב ברזולוציות גבוהות.
איך זה עובד
- איסוף ותיוג של תמונות עם הערות ברמת הפיקסלים.
- אימון מודלים של למידה עמוקה כמו רשתות קונבולוציוניות מלאות.
- תמונת הקלט מעובדת לחיזוי ברמת הפיקסלים.
- מסיכת הפלט מקצה כל פיקסל למחלקה.
- הערך באמצעות מדדים כמו Intersection over Union (IoU).
דוגמאות (העולם האמיתי)
- מערך נתונים של נופי עיר: פילוח סמנטי עבור סצנות עירוניות.
- טייס אוטומטי של טסלה: פילוח ברמת הפיקסלים לניווט בכבישים.
- הדמיה רפואית: פילוח גידולים בסריקות MRI.
מקורות / קריאה נוספת
- לונג ואחרים. "רשתות קונבולוציוניות מלאות לפילוח סמנטי." CVPR 2015.
- מערך נתונים של נופי עיר.
- עסקאות IEEE בנושא הדמיה רפואית.
