כלי רכב אוטונומיים

נתוני אימון איכותיים מזינים כלי רכב אוטונומיים בעלי ביצועים גבוהים

בעשור האחרון או פחות, כל יצרנית רכב שפגשת התלהבה מהסיכויים של מכוניות בנהיגה עצמית להציף את השוק. בעוד שכמה יצרניות רכב גדולות השיקו רכבים 'לא ממש אוטונומיים' שיכולים לנהוג בעצמם בכביש המהיר (עם מעקב תמידי מהנהגים, כמובן), הטכנולוגיה האוטונומית לא התרחשה כפי שמומחים סברו.

בשנת 2019, ברחבי העולם, היו בערך 31 מיליון כלי רכב אוטונומיים (רמה מסוימת של אוטונומיה) במבצעים. מספר זה צפוי לגדול ל-54 מיליון עד שנת 2024. המגמות מראות שהשוק יכול לצמוח ב-60% למרות ירידה של 3% ב-2020.

בעוד שישנן סיבות רבות לכך שמכוניות בנהיגה עצמית יכולות להיות מושקות הרבה יותר מאוחר מהצפוי, אחת הסיבות העיקריות היא היעדר נתוני הכשרה איכותיים במונחים של נפח, גיוון ותיקוף. אבל למה נתוני אימון חשובים לפיתוח רכב אוטונומי?

חשיבות נתוני הדרכה עבור כלי רכב אוטונומיים

רכבים אוטונומיים הם יותר מונעי נתונים ותלויים בנתונים מכל יישום אחר של AI. האיכות של מערכות רכב אוטונומיות תלויה במידה רבה בסוג, בנפח ובמגוון של נתוני האימון המשמשים.

כדי להבטיח שכלי רכב אוטונומיים יכולים לנהוג עם אינטראקציה אנושית מוגבלת או ללא אינטראקציה אנושית, עליהם להבין, לזהות ולקיים אינטראקציה עם גירויים בזמן אמת הנמצאים ברחובות. כדי שזה יקרה, כמה רשתות עצביות צריך ליצור אינטראקציה ולעבד את הנתונים שנאספו מחיישנים כדי לספק ניווט בטוח.

כיצד להשיג נתוני הדרכה עבור כלי רכב אוטונומיים?

מערכת AV אמינה מאומנת על כל תרחיש אפשרי שרכב עלול להיתקל בו בזמן אמת. הוא חייב להיות מוכן לזהות אובייקטים ולהתייחס למשתנים סביבתיים כדי לייצר התנהגות מדויקת של הרכב. אבל איסוף כמויות גדולות כל כך של מערכי נתונים כדי להתמודד עם כל מקרה קצה במדויק הוא אתגר.

כדי לאמן כראוי את מערכת ה-AV, נעשה שימוש בטכניקות הערות וידאו ותמונה לזיהוי ותיאור אובייקטים בתוך תמונה. נתוני ההדרכה נאספים באמצעות תמונות שנוצרו על ידי מצלמה, זיהוי התמונות על ידי סיווג ותווית מדויקת שלהן.

תמונות עם הערות עוזרות למערכות למידת מכונה ולמחשבים ללמוד כיצד לבצע משימות נדרשות. מסופקים דברים הקשריים כמו האותות, תמרורים, הולכי רגל, תנאי מזג האוויר, המרחק בין כלי רכב, עומק ומידע רלוונטי אחר.

מספר חברות מהשורה הראשונה מספקות מערכי הדרכה בתדמית ותמונות שונות ביאור וידאו פורמטים שמפתחים יכולים להשתמש בהם כדי לפתח מודלים של AI.

מאיפה מגיעים נתוני ההדרכה?

כלי רכב אוטונומיים משתמשים במגוון חיישנים והתקנים כדי לאסוף, לזהות ולפרש את המידע הסובב את סביבתם. נדרשים נתונים והערות שונות כדי לפתח מערכות AV בעלות ביצועים גבוהים המופעלות על ידי בינה מלאכותית.

חלק מהכלים בהם נעשה שימוש הם:

  • מצלמה:

    המצלמות הקיימות ברכב מתעדות תמונות וסרטונים בתלת מימד ודו מימד

  • מכ"ם:

    רדאר מספק נתונים חיוניים לרכב לגבי מעקב אחר אובייקטים, זיהוי וחיזוי תנועה. זה גם עוזר לבנות ייצוג עשיר בנתונים של הסביבה הדינמית.

לידר

  • LiDaR (זיהוי וטווחי אור):

    כדי לפרש במדויק תמונות דו-ממדיות בחלל תלת-ממדי, חיוני להשתמש ב-LiDAR. LiDAR מסייע במדידת עומק ומרחק וחיששת קרבה באמצעות לייזר.

ערכת נתונים איכותית של ראיית מחשב כדי לאמן את דגם הבינה המלאכותית שלך

הצבע על הערה בעת איסוף נתוני אימון רכב אוטונומי

הכשרת רכב לנהיגה עצמית אינה משימה חד פעמית. זה דורש שיפור מתמיד. רכב אוטונומי לחלוטין יכול להיות חלופה בטוחה יותר למכוניות ללא נהג הזקוקות לסיוע אנושי. אבל בשביל זה, המערכת צריכה להיות מאומנת על כמויות גדולות של מגוון ו נתוני הדרכה באיכות גבוהה.

נפח וגיוון

ניתן לפתח מערכת טובה ואמינה יותר כאשר אתה מתאמן למידת מכונה מודל על כמויות גדולות של מערכי נתונים מגוונים. אסטרטגיית נתונים קיימת שיכולה לזהות במדויק מתי מערך נתונים מספיק ומתי נדרש ניסיון בעולם האמיתי.

היבטים מסוימים של נהיגה מגיעים רק מניסיון בעולם האמיתי. לדוגמה, רכב אוטונומי צריך לצפות תרחישים חריגים בעולם האמיתי, כגון פנייה ללא איתות או מפגש עם הולכי רגל שמסתובבים.

אמנם באיכות גבוהה ביאור נתונים עוזר במידה רבה, מומלץ גם לרכוש נתונים מבחינת נפח וגיוון במהלך ההכשרה והניסיון.

דיוק גבוה בהערות

מודלים של למידת מכונה ולמידה עמוקה שלך חייבים להיות מאומנים על נתונים נקיים ומדויקים. אוטונומי לנהוג במכוניות הופכים אמינים יותר ורושמים רמות גבוהות של דיוק, אך הם עדיין צריכים לעבור מ-95% דיוק ל-99%. כדי לעשות זאת, עליהם לתפוס את הדרך טוב יותר ולהבין את הכללים יוצאי הדופן של התנהגות אנושית.

שימוש בטכניקות הערות נתונים איכותיות יכול לעזור לשפר את הדיוק של מודל למידת המכונה.

  • התחל בזיהוי פערים ופערים בזרימת המידע והקפד על עדכון דרישות תיוג הנתונים.
  • פתח אסטרטגיות להתמודדות עם תרחישי מקרה קצה בעולם האמיתי.
  • שפר באופן קבוע את המודל ואת מדדי האיכות כדי לשקף את יעדי האימון העדכניים ביותר.
  • תמיד שותף עם שותף אמין ומנוסה לאימון נתונים המשתמש בתוויות העדכניות ביותר טכניקות הערות ושיטות עבודה מומלצות.

מקרי שימוש אפשריים

  • זיהוי ומעקב אחר אובייקטים

    מספר טכניקות הערות משמשות להוספת הערות לאובייקטים כגון הולכי רגל, מכוניות, אותות דרך ועוד בתמונה. זה עוזר לרכבים אוטונומיים לזהות ולעקוב אחר דברים בדיוק רב יותר.

  • זיהוי לוחית מספר

    זיהוי/זיהוי לוחיות מספר בעזרת טכניקת הערת התמונה של התיבה התוחמת, לוחיות מספרים מוצאות בקלות ומחולצות מתמונות של כלי רכב.

  • ניתוח סמפור

    שוב, באמצעות טכניקת התיבה התוחמת, אותות ושלטים מזוהים ומוסיפים בקלות.

  • מערכת מעקב אחר הולכי רגל

    מעקב אחר הולכי רגל נעשה על ידי מעקב והערה על תנועת הולך הרגל בכל פריים וידאו כך שהרכב האוטונומי יוכל לאתר במדויק את תנועת הולכי הרגל.

  • בידול נתיבים

    בידול נתיב ממלא תפקיד מכריע בפיתוח מערכות רכב אוטונומיות. בכלי רכב אוטונומיים, קווים מצוירים על נתיבים, רחובות ומדרכות באמצעות הערת פוליליין כדי לאפשר הבחנה מדויקת של נתיבים.

  • מערכות ADAS

    מערכות סיוע מתקדמות לנהג מסייעות לרכבים אוטונומיים לזהות תמרורים, הולכי רגל, מכוניות אחרות, סיוע בחניה ואזהרת התנגשות. להפעלת ראיית מחשב in עדס, כל תמונות התמרורים חייבות להיות מוערות ביעילות כדי לזהות אובייקטים ותרחישים ולנקוט פעולה בזמן.

  • מערכת ניטור נהג / ניטור בתא

    ניטור בתא הנוסעים גם מסייע להבטיח את שלומם של נוסעי הרכב ואחרים. מצלמה המוצבת בתוך תא הנוסעים אוספת מידע חיוני לנהג כגון ישנוניות, מבט עיניים, הסחת דעת, רגשות ועוד. תמונות אלו בתוך תא הנוסעים מסומנות בצורה מדויקת ומשמשות לאימון מודלים של למידת מכונה.

שייפ היא חברת הערות נתונים מובילה, הממלאת תפקיד מכריע במתן נתוני הדרכה איכותיים לעסקים להפעלת מערכות רכב אוטונומיות. שֶׁלָנוּ תיוג תמונה ודיוק הערות סייעו בבניית מוצרי AI מובילים בפלחי תעשיה שונים, כגון שירותי בריאות, קמעונאות ומכוניות.

אנו מספקים כמויות גדולות של מערכי הדרכה מגוונים עבור כל המודלים של למידת מכונה ולמידה עמוקה במחירים תחרותיים.

התכונן לשנות את פרויקטי הבינה המלאכותית שלך עם ספק נתוני הדרכה אמין ומנוסה.

שתף חברתי